\begin{problem}{Tangent. Касательная к окружности}{tangent.in}{tangent.out}{2 секунды}{32 мегабайта}

\InputFile

Пять чисел~--— координаты центра и радиус окружности, координаты точки.

\OutputFile

В первой строке одно число $k$, равное количеству точек пересечения касательных к 
окружности из заданной точки с самой окружностью. Далее в $k$ строках координаты 
самих точек.

\Example

\begin{example}
\exmp{
1 1 1 2 2
}{
2
1 2
2 1
}%
\end{example}

\end{problem}
